퍼펙트 프로그래머

- 목        차 -


1. 서론    .........................................................................................................    1
1.1 개념정리
1.2 연구목적
1.2.1 시중 판매되는 저가형 청소로봇의 비효율성 개선
1.2.2 고가격의 고성능 청소로봇의 대체

2. 시중 판매되는 제품들의 가격대에 따른 특징과 한계 .......................................    3
2.1 고가형 청소로봇의 특징 및 한계
2.1.1 특징
2.1.2 한계
2.2 저가형 청소로봇의 특징 및 한계
2.2.1 특징
2.2.2 한계

3. 기존 청소 로봇의 한계 극복을 위한 지도 작성 능력 도입 ...............................    4
3.1 지도 작성의 필요성
3.2 지도 작성 방법의 분류